随着时间(♿)的推移，自行车的设计(📴)也在(🍉)不断(🅿)改进(😘)。法国工(🐛)程师(🐸)皮埃尔·米(✅)歇尔(❇)·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年(😨)发明了踏(☕)板链条，使得自行(🐟)车的驱动更加顺畅。而英(🕚)国工程师詹姆斯·斯塔林（(😽)James Starley）则在1870年代设计了现代(🕎)自行(⏯)车的基本(🙏)框架，包括链条传动、后轮驱动和脚(🆚)蹬。