随着时(📡)间的推移，自行车的设计也在不断改进。法国工程师皮埃尔·(💪)米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于(🗿)1861年发(🈂)明(🍎)了踏板链条，使得(🤠)自行车的驱动更(👹)加顺畅(🕞)。而(🐱)英国工程师詹姆斯·斯塔林（(🔏)James Starley）则(🦀)在(👈)1870年代设计了现代自(🌥)行(🚦)车(🤼)的基本框架(😜)，包括链条传动、后轮驱动和脚蹬。