随着时间的推(✂)移，自行车的设计也在不断改进(🥞)。法(🖱)国工程师皮埃尔·米歇尔·(📫)埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发(⌛)明了(🔑)踏板链条，使(🌦)得自行(🔭)车的驱动更(🤒)加顺畅。而英国工程师詹(🚷)姆斯(🔪)·斯塔林（James Starley）则在1870年代设计(🕌)了现(🎂)代自行车的基(📼)本框架(✍)，包括链条传(🎆)动、后轮驱动和脚(🎃)蹬。