随着时间的(🏤)推移，自行车的设计也在不断改(🚒)进。法国工(🛫)程师皮埃尔·(🕜)米(🍀)歇(🕝)尔·埃尔尼（Pierre Michaux）(💹)于1861年发明了踏板链条(🔉)，使得自行车(📖)的驱动更加顺畅。而英国工程师詹姆斯(⏹)·斯塔林（James Starley）则在1870年代(🌘)设计了现代自行车的基本框架，包(🛩)括链条传动、后(🎁)轮驱(🗡)动和脚蹬。