随着时间的(🙎)推移，自行车的(🔄)设计(🗒)也在(🐬)不断改进(🥨)。法国工程师(🐢)皮埃(🏣)尔·米歇尔·(♿)埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链条，使得自(🍗)行车的驱动更(🗝)加顺畅。而英国(🙌)工程师詹姆斯·斯塔林（James Starley）则在1870年代设计(🥅)了(🏥)现代自行车的基本框架，包括链条传动(🐧)、后轮驱动和脚蹬。