2. 多(🐳)模态融合：将基于RSSI的无线(🌋)信号强度定位技术与其(🍤)他传感器技术（(✍)如惯性(🛫)传感器、视觉(🍢)传感器）进(🚻)行融合，可以进一步提高定位的精(🎁)度(🌾)和鲁(👃)棒性。