随(🥜)着(🐻)时间的(💟)推移，自行车的(🚅)设计也在不断改进。法国工程师皮埃尔·米歇(🏅)尔·埃(😿)尔尼（(🥩)Pierre Michaux）于1861年(🐄)发明了踏板链条，使得(🐲)自行(🥠)车的驱动(⛅)更加顺畅(🥚)。而英(🐩)国工程师詹姆斯·斯塔林（James Starley）则在1870年代设计(🕡)了现代自行车的基(🔖)本框架，包括链条传动(💤)、后轮驱动和脚蹬。