随着(⛳)时间的推移，自行车的设计也(🛶)在不断改(🕞)进。法(🗻)国工程师皮埃尔·米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链条，使(📪)得自行车的驱动更加顺畅。而英(🤒)国工(💛)程师詹(🐗)姆斯·(🍷)斯(🌃)塔林（James Starley）则在1870年(🥪)代设计了现代自行车的基本框架(🕴)，包(🎓)括链条传动、(😙)后轮驱(🛷)动和(😢)脚蹬。