随着时间的推移(🚽)，自行车的(🛒)设计(💶)也在不断(💼)改进(👈)。法国工程师皮埃尔·米歇尔·(🐱)埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年(🔞)发明了踏板链条，使得自行车的驱(📘)动(🤒)更加(👆)顺畅。而英国工程师詹姆斯·斯(📪)塔林(⬛)（James Starley）则在1870年代设(🚭)计了现(🚲)代自(👆)行车的基本框架(🆗)，包括(🔧)链条传动、后轮驱动和脚蹬。