随着时间的推移，自行车的设计也在不断(📣)改进。法国(🛸)工程(🎆)师皮(🏒)埃尔·米歇尔(♓)·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年(😱)发明了踏板链条，使得(🌖)自行(📟)车(🎹)的驱动更加顺畅。而英国工(👨)程师詹姆斯·(💢)斯塔林(🍀)（James Starley）则在1870年代设计了(🥫)现代自行(🚩)车的基本(🕝)框架，包(🗣)括(🕍)链条传动(👽)、后轮驱动和脚蹬。