随着(🕸)时间的推(🍪)移，自(🤵)行车的设计也在不断改进。法(🐴)国工程师皮(🌇)埃尔·(💮)米歇尔·(💱)埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发(💤)明了踏(🏎)板链条，使得自行车的驱动更加顺畅。而英国工(🐨)程师詹(🍿)姆斯·(🍭)斯塔林（James Starley）则在1870年代设计了(🧤)现代自行车的基本框(📛)架，包括链(🔈)条(🐳)传动、后轮驱动和脚蹬。