随着时间的(🔏)推移，自行(💟)车的(🏚)设计也在不断改进(🤸)。法国工程师皮(🛁)埃尔·米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）(♐)于1861年发明了踏板链(🖊)条(🗣)，使得自行车的驱动更(🎏)加顺畅。而(🏯)英国工程师詹姆斯·斯(🔒)塔林（James Starley）则在1870年代(🤜)设计了现代自行车的基本框架，包括链条传(⏱)动(🏗)、后轮驱动和脚蹬。