随着时间(🍤)的推移，自行车的设计(🎫)也在不断改进。法国工程(🐸)师皮(🏑)埃尔·米歇尔·埃尔尼(🈚)（Pierre Michaux）于(🎢)1861年发明了踏板(🈶)链(🙆)条，使得自行车的(🚀)驱(🔍)动更加顺畅。而英国工(⛎)程师(🌵)詹(✒)姆斯·(🥍)斯塔林（James Starley）则在(🅿)1870年代设计了现(⛲)代自行车的基本框架，包括链条传动、后轮驱动和脚蹬。