随着时间(🧛)的推移，自行车的设计也在不断改进。法(🐜)国工程师皮埃尔·米歇(🦒)尔·埃尔尼（Pierre Michaux）(💭)于1861年(🥇)发明(😥)了踏板链条，使(🗄)得自行车的驱动更加顺畅。而(🕡)英国工程师(🎓)詹姆(💉)斯·斯塔林（James Starley）则在1870年代(🚵)设计了现代自行车的基本框架，包(🍀)括链条传动、(🕳)后轮驱(🌬)动和脚蹬(🗑)。